واحد کنترل ( Control Process Unit )

واحد کنترل از اجزا و قطعات الکترونیکی و سخت افزاری تشکیل شده است که برنامه دستورهای را خوانده و آن را به فرمانهای الکتریکی تبدیل میکند.

 تقریبا تمام ماشینهای NCامروزی با یک میکرو کامپیوتر همراهند که به عنوان واحد کنترل ماشین به کار میروند و به این نوع NCها اصطلاحا CNCمیگویند،
واحد کنترل از اجزا و قطعاتی تشکیل شده که شامل واسطه ورود اطلاعات میکروپروسسور CPU حافظه ها PLCو بردهای کنترل مدار و ...میباشد که در سه واحد ورودی واحد پردازشگر و خروجی عمل میکند،

 عمل پردازش در واحد کنترل در 5مرحله انجام میشود.

1- مرحله ورود اطلاعات :  برنامه ها با توجه به نوع فرمت خاص خود توسط یک واسطه ورود اطلاعات مانند کارتخوان و یا مستقیما به وسیله اپراتور از طریق صفحه کلید به سیستم وارد می شوند.

2- مرحله حفظ اطلاعات:برنامه خوانده شده در یک حافظه اطلاعات نگهداری می شود، در این حافظه علاوه بر برنامه اصطلاحات هندسی لازم شامل نقاط مبنا و مرجع اطلاعات ابزار و اطلاعات ماشین نگهداری می شود.

3- مرحله پردازش در حافظه واسطه : برنامه موجود در حافظه اطلاعات باید قسمت به قسمت پردازش شده و برای ارسال به ماشین ارسال شود، هر لحظه 10بلوک از برنامه وارد این حافظه شده و پردازش میشود و خطاهای احتمالی کشف می شود، مقادیر جابجاییها برای هر محور محاسبه میشوند و به حافظه اصلی ارسال میگردند، از این حافظه جهت جلوگیری از تاخیر اجرای برنامه در حین محاسبات عددی استفاده میشود.

4 - مرحله پردازش در حافظه اصلی: در این حافظه مقادیر ارسالی از حافظه واسطه به مقادیر ظریف تر تقسیم شده و توسط انترپلاتورها اندازه های واقعی جابجایی هر محور محاسبه شده و به درایو مربوطه ارسال می گردد.

5- مرحله ارسال اطلاعات: مقادیر تنظیم شده از واحد کنترل به لوپ های کنترل موقعیت فرستاده می شوند سرعت اسپیندل نیز توسط واحد کنترل ارسال می شود