موتورها در CNC

موتورها در CNC

در ماشینهای کنترل عددی از سه نوع موتور الکتریکی ، پنوماتیکی و هیدرولیکی و یا ترکیبی آنها استفاده می شود

موتورهای پنوماتیکی بخاطر قدرت ودقت کم ، کمترمورد استفاده قرار می گیرند

موتورهای الکتریکی در سه نوع جریان متناوب AC، جریان مستقیم DC  و پله ای به کار گرفته می شوند

موتورهای جریان متناوب AC

در این موتورها با تغییر حالت ستاره – مثلث تغییر دور به صورت پله ای انجام می شد ولی امروزه با تغییر فرکانس سرعت دورانی را تغییر می دهند و تغییرات مقدار جریان باعث تغییر در توان می
شود.

با توجه به عدم نیاز به یکسوکننده نگهداری این موتورها ساده تر است حجم زیاد این موتورها
استفاده از آنها را محدودتر کرده است. این موتورها قبلا برای اسپیندل استفاده می شدند ولی امروزه در حرکت میزها استفاده می شوند. موتورهای سرویس مثل مایع خنک کننده و تامین فشار سیال موتورهای ساده ACهستند.

موتورهای جریان مستقیم DC 

موتورهای جریان مستقیم بیشترین استفاده را در ماشینهای CNCدارند  این موتورها  قدرت بالا ، سرعت یکنواخت و عکس العمل سریع نسبت به تغییرات سرعت را دارند.

با تغییر ولتاژ می توان سرعت دورانی و با تغییرات شدت جریان می توان گشتاور موتور را کنترل نمود .

نگهداری این موتورها به دلیل داشتن جاروبک و کلکتور از اهمیت زیادی برخوردار است ودر بعضی موارد به دلیل وجود کلکتور وجاروبک در موتور پارازیت ایجاد می شود.

در موتورهای پیشروی چون دور پایین و توان کمتری لازم است از این نوع موتور استفاده می شود.

موتورهای پله ای    Stepper motors

 موتور های محرکه ی استپ ( گام ) در بازار با نام های استپر موتور ( Stepper Motor ) یا استپ موتور ( Step Motor ) یا موتور پله ای نیز نامیده می شوند

این موتورها نیاز به ولتاژمتغیر ندارند و در ازای دریافت هر پالس الکتریکی به اندازه یک گام زاویه ای می چرخد

 این زاویه گام در محدوده وسیعی از اندازه های زاویه ای (1/8 ، 2 ، 2/5 ، 2/81 ، 5، 7/5 ، 15 ، 45 ، 91درجه ) می باشد.

 با شمارش تعداد پالس های الکتریکی ارسال شده به موتور مقدار چرخش پیچ راهنما و مقدار جابجایی میز قابل محاسبه است.

 سرعت ارسال پالسها ، سرعت دورانی موتور و در نتیجه سرعت پیشروی میز را تعیین می کند.و با قطع شدن پالسها موتور سریعا متوقف می شود. یعنی این موتور نیازی به کلاچ وترمز ندارد.

 از مزایای این نوع موتور سادگی ساختمان و کوچک بودن حجم آن و همچنین سازگاری خوب آن با واحد کنترل ماشین است

از معایب و محدودیتهای این موتورها قدرت پایین موتور و گم شدن پالسها ودر نتیجه عدم دقت در مسیر می باشد.

با توجه به خصوصیات ذکر شده از این موتور در چرخش ابزار گیر (تارت) ماشین ویا چرخش صفحه گردان نیز استفاده می شود.